江西是人民军队的摇篮。人民军队在这里诞生，军旗在这里升起，军魂在这里铸就。从党领导武装革命开始，到工农红军的创建，再到抗战时期的八路军、新四军，直至人民解放军，人民军队的历史与江西可谓是源远流长。同时，绝大部分人民解放军的部队都流淌着红军的血统，也同样与江西有着千丝万缕的联系。
在全军全面深化改革以应对崭新挑战的时刻，传承红色基因，坚持党对军队的绝对领导，始终保持听党指挥、作风优良、能打胜仗的优良传统，都需要我们从历史中去汲取养分。《人民军队从这里走来》就是立足于这一基点，结合人民军队在江西的历史足迹，全面梳理展示江西成为人民军队的摇篮这一段光辉历程。
本书用四卷29章重点讲述了从1927至1937这十年的革命历史。第一卷以南昌起义、秋收起义、井冈山斗争为经，突出展现人民军队从第一枪打响，到军旗升起，到工农革命军建立和人民军队建军原则的逐步产生等为主要内容；第二卷以中央革命根据地的军事建设史为主要内容，兼顾介绍各军团级的组建与发展；第三卷以湘赣革命根据地、湘鄂赣革命根据地、闽浙皖赣革命根据地地方武装的军事建设史为主要内容，兼顾介绍相关军团级的组建与发展；第四卷以南方三年游击战争时期江西境内各游击区的军事斗争史，全国抗日民族统一战线形成后，各游击区和国民政府谈判改编和新四军组建为主要内容。